"Стимулирование - от слова стимул (лат. - палка с острым концом для управления тягловым животным). Животное идет пока в него тычут палкой. Работник работает, пока получает "сигнал" (премию или окрик) от "надсмотрщика".
Мотивация от слова мотив (внутреннее побуждение, личное желание действовать ). Работник работает, потому что разделяет принципы, убеждения, систему ценностей компании."